困った時のQ&A
製品仕様について
- ロータリアクチュエータ（ラックピニオンタイプ）のバックラッシとは？
- 一般的には、ギヤのかみ合い部の歯と歯のクリアランスを示す用語ですが、ロータリーアクチュエータにおいては、揺動端における
出力軸の回転方向の遊びをバックラッシと呼んでいます。
シングルラックピニオンタイプ（CRA1シリーズ）では、揺動端において 出力軸にバックラッシが発生します。
必要に応じて外部スットパを付けてください。
ダブルピストンタイプ（CRQ,MSQシリーズ）では出力軸に バックラッシは発生しません。
一方のピストンがストッパに当り停止した際に、他方のピストンがさらに移動するスペースを空けておくことにより、ピニオンギヤには ピストン1本分の力が作用し、バックラッシが吸収されるためです。
ただし、揺動端での保持トルクは、実効トルクの半分となります。
（ミニロータリCRJシリーズは、シングルラックタイプでも揺動端でバックラッシが発生しない構造です）
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